Fue construido entre los siglos XI-XV. Está situado encima de un peñón desde el que podrán contemplar unas magníficas vistas del valle del Taibilla.
Actualmente se encuentra en fase de restauración.
Lo podemos visitar a 7 km de Nerpio, por la carretera de Pedro Andrés.
Para más información sobre el arte rupestre, contacte con la Oficina de Turismo de Nerpio.
Teléfono: 967 438 196
Página web: https://turismonerpio.com/castillo-de-taibilla/